Fue elegido miembro del parlamento (MP) por Cashel en las elecciones generales de 1859, pero fue derrotado en las siguientes elecciones generales, en 1865 . [3]
Lanigan se casó con Mary Ann O'Keeffe (Charles O'Keeffe y Letitia (Yelverton) O'Keeffe) y tuvieron dos hijos, Charles O'Keeffe Lanigan y Stephen Charles William O'Keeffe Lanigan. Murió el 25 de agosto de 1868 en Templemore, condado de Tipperary, y está enterrado en Glasnevin, Dublín.
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