Nació como el hijo mayor de Sir Edward Nicholas de Winterbourne Earls , Wiltshire, quien fue Secretario de Estado bajo Carlos I y Carlos II . Después de recibir una educación privada y en el Winchester College (1637-1640) y el Queen's College, Oxford (1641), pasó algún tiempo viajando al extranjero en Francia antes de ingresar al Middle Temple en 1647 para estudiar derecho.
Fue nombrado Secretario del Sello en 1655 y Secretario del Consejo Privado en 1660, ocupando ambos cargos de por vida, y en 1661 fue nombrado Caballero del Baño . También se desempeñó como Juez de Paz para Wiltshire y Surrey, y como Comisionado de Evaluación para varios condados. Fue Guardián de Windsor Great Park desde 1669 hasta 1671 y Teniente Adjunto de Dorset desde 1672 hasta 1674.
En 1661 fue elegido para el Parlamento Cavalier para Ripon , Wilton y West Looe , eligiendo sentarse para Ripon y ocupar el asiento hasta 1679. Luego fue elegido para servir en tres parlamentos consecutivos para Wilton , sentado hasta 1687.
Heredó la finca de su padre en West Horsley en Surrey en 1669. Murió en 1705 y fue enterrado en West Horsley. Se había casado con Lady Penelope Compton, la hija de Spencer Compton, segundo conde de Northampton , y con ella tuvo tres hijos y una hija.