Compitió por Australia en los Juegos Olímpicos de Verano de 1972 celebrados en Munich , Alemania , en el evento de velocidad individual donde terminó en segundo lugar. [1] También compitió en los Juegos Olímpicos de Verano de 1968 . Ganó el oro en los Juegos de la Commonwealth de 1970 y en los Juegos de la Commonwealth de 1974 también en la carrera de velocidad. Se convirtió en profesional en 1975 y ganó los campeonatos mundiales en ese año y también en 1976.
Nicholson es actualmente (2009) presidente y miembro vitalicio del Blackburn Cycling Club en Melbourne , Australia .
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