Nació en Tadworth , Surrey , hijo de Dorothy Martin (acuarelista) y Thomas Prest (funcionario). Fue educado en Bradfield College en Berkshire . [1] Realizó su servicio nacional en la Royal Air Force antes de asistir al King's College, Cambridge en 1949. [1] Obtuvo un First y fue nombrado miembro del Balliol College, Oxford en 1954, cargo que ocupó hasta 1996. [1] ] [2]
Mientras estuvo en Balliol, Prest hizo campaña para la admisión de mujeres en el colegio y también para que más alumnos educados por el estado fueran educados allí. [2] Después de casarse con Susan Davis en 1961, Prest se mudó a Walled Cottage en Wheatley , Oxfordshire . [1] Su libro de 1981, The Garden of Eden , fue el resultado de su interés en la horticultura y lo llevó a recibir un fideicomiso del Jardín Botánico de Oxford y convertirse en miembro fundador del Jardín Botánico Nacional de Gales . [1]
Su último libro, The Lucky Martins , fue publicado en 2015 y fue un relato del servicio de sus tíos en la Primera Guerra Mundial . [1] Después de su muerte, The Guardian dijo que Prest sería "admirado por futuros historiadores por su erudición, humanidad e independencia intelectual". [1]