Joseph Stennett nació en 1663 en Abingdon, Berkshire , Inglaterra, de padres piadosos, Edward Stennett y Mary (Quelch) Stennett. Asistió a la escuela primaria de Wallingford . También fue instruido por su padre, Edward, y su hermano mayor, Jedudah, y aprendió francés, italiano y hebreo. Tanto su padre como su hermano habían escrito gramáticas hebreas. El corazón de José se volvió a Cristo a una edad temprana. En 1685, a la edad de 22 años, se trasladó a Londres donde trabajó como tutor.
En 1688, Joseph Stennett se casó con una hija de George Guill, un refugiado protestante francés. Joseph Stennett era el padre de Joseph Stennett, DD, el abuelo del Dr. Samuel Stennett y el hermano de Samuel, Joseph, quien también tuvo un hijo llamado Joseph.
En 1690, Joseph fue ordenado pastor de la congregación Bautista Sabática (Bautista del Séptimo Día) reunida en Londres, en Pinner's Hall , donde sirvió hasta su muerte en 1713. Hanserd Knollys , entre otros, habló en su ordenación. El primer pastor de la iglesia había sido Francis Bampfield , quien murió en 1684 en la prisión de Newgate . [1] La congregación de Pinner's Hall creció entre 120 y 150 miembros durante el pastorado de Stennett.
En su ministerio temprano, Stennett predicó también, los sábados por la noche, en la Iglesia Bautista del Séptimo Día de Devonshire Square. Dominó el hebreo. Al principio, fue instruido por su padre, Edward Stennett (fallecido en 1690), también ministro bautista y autor de The Royal Law Contended For (1658) y The Seventh Day Sabbath (1664). También mantuvo correspondencia con bautistas en Newport, Rhode Island, entre 1668 y 1674, animándolos mientras organizaban la primera Iglesia Bautista del Séptimo Día en Estados Unidos en 1671.
Joseph Stennett era bautista particular y, a menudo, también proporcionaba púlpitos para las iglesias dominicales. Fue elegido para representar al cuerpo de bautistas y otros disidentes en lo que respecta a los asuntos nacionales. Se publicaron varios sermones predicados en ocasiones públicas, y un sermón ( Acción de gracias nacional , 1704) le ganó el favor de la reina Ana.
Después de enfermarse, Stennett siguió el consejo de su médico y se retiró a la casa de su cuñado, el Sr. Morton, en Knaphill, Buckinghamshire, Inglaterra. Sin embargo, el consejo resultó de poca utilidad y murió allí en 1713, a la edad de 49 años.