Un robot de malabarismo es un robot diseñado para poder realizar con éxito malabarismos con rebotes o lanzamientos . Los robots capaces de hacer malabares están diseñados y construidos para aumentar y probar la comprensión y las teorías del movimiento humano, los malabares y la robótica . Los robots de malabarismo pueden incluir sensores para guiar el movimiento del brazo / la mano o pueden depender de métodos físicos como pistas o embudos para guiar el movimiento de la hélice. Dado que el verdadero malabarismo requiere más accesorios que manos, muchos robots descritos como capaces de hacer malabarismos no lo son.
Malabarismo de rebote
Recientemente se ha construido un robot de malabarismo que puede hacer más que una columna de dos bolas . [ cuando? ] Sin embargo, Claude Shannon construyó el primer robot de malabarismo, un malabarista de rebote de 3 bolas, de un Erector Set , en la década de 1970. [1] "Los malabarismos con rebotes son más fáciles de lograr que con los lanzamientos porque las pelotas se agarran en la parte superior de sus trayectorias, cuando se mueven más lentamente", y la tendencia de la máquina de Shannon para corregir los errores de lanzamiento era a través de las pistas en sus manos. [1] En 1992, [2] Christopher G. Atkeson y Stefan K. Schaal del Instituto de Tecnología de Georgia construyeron un robot similar para hacer malabarismos con 5 pelotas que rebotan. [1] Decorada con el nombre de WC Fields , la máquina de Shannon usaba copas / pistas ranuradas en lugar de sensores o retroalimentación. [3] Shannon también ideó un teorema de malabarismo .
En 1989 Martin Bühler y Daniel E. Koditschek produjeron un malabarista con una barra giratoria, moviéndose en un sentido y luego en el otro, que rebota con dos puntales en una fuente de longitud indefinida. [1]
Lanzar malabares
Sakaguchi y col. (1991) y Miyazaki (1993) produjeron un malabarista de fuente de dos bolas con un brazo y una mano en forma de embudo. [4] Kizaki y Namiki (2012) desarrollaron un robot con dedos que hace lo mismo. [5]
En 2011, los estudiantes del Departamento de Ingeniería de Control de la Universidad Técnica Checa de Praga construyeron un robot de malabarismo en cascada de 5 bolas cuyos brazos tienen movimiento vertical y horizontal, cuyas manos tienen forma de anillo y que contiene una canasta que proporciona los lanzamientos y relanzamientos iniciales. cualquier captura fallida. [6] [7] [8]
Disney Research está desarrollando un robot capaz de hacer malabares con el objetivo de poder proporcionar una mayor interacción física entre los visitantes y los personajes mecanizados. [9] [10] [11]
Malabares de contacto
El malabarismo de contacto parece ser menos común entre los robots, como lo es entre las personas. Sin embargo, en 2010, los estudiantes de la Universidad Northwestern desarrollaron un robot capaz de hacer rodar un disco ranurado desde el centro, sobre el borde y hacia el centro del otro lado de una pista en forma de ocho capaz de girar. [12]
Ver también
Referencias
- ^ a b c d Beek, Peter J .; Lewbel, Arthur (1995). "La ciencia del malabarismo" (PDF) . Scientific American . 273 (5): 92–97. doi : 10.1038 / scientificamerican1195-92 . Archivado desde el original (PDF) el 4 de marzo de 2016.( [1]"Copia archivada" . Archivado desde el original el 4 de marzo de 2016 . Consultado el 18 de febrero de 2016 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace ))
- ^ Schaal, Stefan; Atkeson, Christopher (1993). "Estrategias de control estable de bucle abierto para robots malabares". Actas de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robots y Automatización . Nueva York: IEEE Press. 3 : 913-18. doi : 10.1109 / robot.1993.292260 . ISBN 978-0-8186-3450-5.
- ^ Claude Shannon malabares en YouTube .
- ^ Mason, Matthew T. (2001). Mecánica de manipulación robótica . MIT. pag. 233. ISBN 9780262263740.
- ^ Ackerman, Evan (2012). " El robot de malabares se enfrenta a dos bolas con una mano muy rápida ", Spectrum.IEEE.org & Robotic Two Ball Juggling en YouTube .
- ^ Bergen, Jennifer (2011). " Robot hace malabares con cinco bolas a la vez con facilidad. Archivado el 26 de agosto de 2014 en la Wayback Machine ", Geek.com .
- ^ "Malabarista" . Archivado desde el original el 14 de noviembre de 2012 . Consultado el 22 de agosto de 2014 .CS1 maint: bot: estado de URL original desconocido ( enlace ).
- ^ Robot hace malabares con 5 bolas en YouTube .
- ^ Kober, Jens; Glisson, Matthew; Mistry, Michael (2012), "Jugar a atrapar y hacer malabarismos con un robot humanoide" , actas de la Conferencia internacional IEEE-RAS de 2012 sobre robots humanoides. [2] .
- ^ Rápido, Darren (2012). " El robot de Disney Research puede hacer malabares, jugar a atrapar ", GizMag.com .
- ^ Jugar a atrapar y hacer malabares con un robot humanoide en YouTube .
- ^ " Robot de malabarismo de contacto ", MinistryofManipulation.com .
enlaces externos
- Mason, Matt (1996). " Una encuesta sobre malabarismo robótico y manipulación dinámica ", Juggling.org .