K. Thanabalasingam fue el tercer jefe de la Marina Real de Malasia y el primer malasio en ser designado para el cargo.
Thanabalasingam se unió a la Armada Real Malaya británica, que entonces estaba bajo control británico, en mayo de 1955. Fue enviado al Britannia Royal Naval College (BRNC) en Dartmouth , Inglaterra , donde se graduó a principios de 1958.
Luego decidió unirse a la Armada de Malasia recién establecida, que era de propiedad y administración totalmente malaya a fines de 1958. A su regreso a Malaya , fue nombrado el primer Oficial de Entrenamiento de Cadetes Navales en el entonces Colegio Militar de la Federación en Port Dickson (actualmente el Royal Colegio Militar, Kuala Lumpur en Sungai Besi ) desde el 1 de enero de 1959.
Para entonces, Malaya recién independizada bajo el liderazgo de Tunku Abdul Rahman había negociado con éxito con el gobierno británico para transferir la Armada Real Malaya británica al gobierno malayo el 1 de julio de 1958.
La Armada Real Malaya británica y todos sus activos (los barcos, las bases, los embarcaderos y el personal) se fusionaron con la Armada malaya existente y, a partir de ese momento, pasó a ser de propiedad y administración malaya. Esta nueva entidad se denominó Royal Malayan Navy, y la designación "Royal" era una referencia al Yang di-Pertuan Agong .
Después de que se calmaron las pruebas y tribulaciones de la confrontación de Indonesia , especialmente después de la firma del acuerdo entre Malasia e Indonesia recién formados en 1966, Tunku Abdul Rahman y sus colegas decidieron malasianizar los puestos superiores de la marina y la fuerza aérea. Inicialmente, ofrecieron estos puestos a dos altos generales del ejército de Malasia, quienes se negaron por dos razones principales. En primer lugar, sintieron que no estaban calificados profesionalmente y, en segundo lugar, porque no querían poner en peligro sus propias carreras en el ejército.