El KHR-1 es un robot humanoide bípedo programable introducido en junio de 2004 por la empresa japonesa Kondo Kagaku . En el momento de su introducción, era uno de los robots bípedos programables menos costosos (los precios promediaban alrededor de $ 1,600 en los Estados Unidos y ¥ 128,000 en Japón). El robot mide 34 cm de alto y 17 grados de libertad (cada articulación está accionada por un servomotor individual ). Es capaz de realizar una amplia gama de movimientos, incluidos movimientos rápidos de lucha al estilo del kung-fu .
El KHR-1 se puede controlar mediante un mando a distancia de RF y un receptor modificado; sin embargo, estas unidades no vienen con el robot y deben comprarse por separado. Otros accesorios / modificaciones incluyen grados adicionales de libertad (movimiento de la cintura y las piernas), un microcontrolador de procesador de movimiento de alto rendimiento capaz de operar maestro / esclavo en tiempo real, giroscopios y acelerómetros multieje, placas de pie / suela más grandes.
El robot básico, suministrado por Kondo, utiliza una aplicación de control simple, llamada HearttoHeart, que permite al usuario crear o capturar una secuencia de poses y controlar las velocidades de transición. El software también tiene disposiciones para crear una serie de movimientos en un escenario más largo.
Los usuarios del KHR-1 han desarrollado una serie de aplicaciones de control, programación y simulación más avanzadas que permiten crear y modificar los movimientos y escenarios del robot en una computadora personal.
El KHR-1 es la plataforma robótica más utilizada para los robots de clase ROBO-ONE J en Japón. En 2004 el robot ganó en la categoría Robo-One Jr (robots ligeros) en los RoboGames (celebrados en Estados Unidos).
La serie KHR también incluye los robots KHR-2HV y KHR-3HV.