Hickel nació en Česká Lípa , Bohemia , y se matriculó en la Academia de Bellas Artes de Viena en Viena , Austria en 1758. Después de graduarse, trabajó como pintor con su hermano, Joseph Hickel , quien también era pintor. A partir de 1779, se desempeñó como retratista itinerante . Pasó un tiempo considerable en Munich donde pintó a Charles Theodore, Elector de Baviera , entre otros. Luego viajó al sur de Alemania , Suiza , luego a Mannheim y Mainz . Se mudó a suizaen 1785, y luego se convirtió en el pintor oficial de la corte de José II, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico . En 1786 viajó a Francia donde pintó bajo el patrocinio de Marie Antoinette y Marie-Louise, princesse de Lamballe . Murió en Hamburgo .