Robinson se educó en Balshaw's Grammar School, Leyland y se formó para el sacerdocio en King's College London . Fue ordenado en 1963. [2] Después de curatos en St Chad's Poulton-le-Fylde y Lancaster Priory , en 1966 se convirtió en capellán en St John's Army Children's School, Singapur y luego en vicario de Holy Trinity, Colne . Luego se convirtió en Director de Educación de la Diócesis de las Islas de Barlovento y luego en vicario de St Luke's.Skerton . Después de esto, fue canónigo menor en la Catedral de St Edmundsbury y luego capellán de la Gran Lisboa . En 1994 se convirtió en Archidiácono de Gibraltar y en 2000 en Decano . [3] Renunció en 2003 y murió el 5 de agosto de 2020 en Lancashire a la edad de 83 años. [4]