El padre de Vaughan, Clifford Llewelyn Vaughan, un carnicero, murió de envenenamiento de la sangre en 1939 y fue criado por su madre, Ruby Sarah, en Richmond , asistiendo a la escuela en Charters Towers . Fue enviado a Brisbane a vivir con su tía en 1950 para comenzar a trabajar como empleado de Queensland Railways . Concluyó su aprendizaje en 1955, pero fue reclutado para el servicio nacional en agosto de 1956, sirviendo como sargento del ejército en Wacol . En 1958 fue elegido delegado sindical del Sindicato de Trabajadores Eléctricos (ETU), y en 1959 se casó con Lesley Cowdroy, año en el que también se unió al Partido Laborista . [1]
En 1974, Vaughan impugnó el Senado sin éxito y, posteriormente, fue nombrado subsecretario de estado de la ETU. En 1977 lo eligieron a la asamblea legislativa de Queensland para el asiento de Nudgee . [2] Cuando el Partido Laborista ganó el cargo en 1989 bajo Wayne Goss , Vaughan fue nombrado Ministro de Industrias de Recursos. En 1991 fue nombrado Ministro de Empleo, Formación y Relaciones Laborales, pero se retiró al backbench en 1992 y de la política en 1995. [1]