Kenia ha competido en todas las ediciones de los Campeonatos Mundiales de Atletismo de la IAAF desde su creación en 1983. Ha ganado el segundo mayor número de medallas de oro en los campeonatos (después de Estados Unidos ) y también tiene el segundo total de medallas más alto).
La gran mayoría de sus medallas han llegado en carreras de media y larga distancia , sobre todo en el lado masculino. Ocupa el cuarto lugar en las tablas de clasificación de todos los tiempos en la competencia, lo que refleja su enfoque limitado en eventos. La nación normalmente envía delegaciones medianas de 40 a 50 atletas. Kenia ocupó el primer lugar en medallas de oro en el Campeonato Mundial de Atletismo de 2015 y ha terminado entre las cinco primeras naciones en el medallero en todas las ediciones excepto en cinco.
El atleta más exitoso del país en la competencia es Ezekiel Kemboi , quien ha ganado cuatro medallas de oro y tres medallas de plata en la carrera de obstáculos de 3000 metros para hombres . La mujer más exitosa de Kenia, Vivian Cheruiyot , también ganó cuatro medallas de oro y también una de plata en los eventos de 5000 metros y 10,000 metros . El corredor de obstáculos masculino Moses Kiptanui ganó tres títulos consecutivos de 1991 a 1995 y Asbel Kiprop logró la misma hazaña en los 1500 metros de 2011 a 2015. Julius Yego es el único medallista de eventos de campo del país, habiendo ganado el lanzamiento de jabalina masculino . en 2015. El dominio de Kenia en la carrera de obstáculos es tal que un hombre nacido en Kenia ha ganado todos los títulos desde 1991.
Los ex kenianos también han tenido impacto para otras naciones en los campeonatos, incluido el doble campeón de 2007 Bernard Lagat (Estados Unidos), el dos veces campeón de carreras de obstáculos Saif Saaeed Shaheen (Qatar) y la ganadora de maratón Rose Chelimo (Bahrein).
En comparación con otras naciones exitosas, como Estados Unidos y Rusia, los atletas de Kenia no se han visto afectados en gran medida por las fallas de dopaje en la competencia. Los primeros fracasos de la nación en los campeonatos ocurrieron en 2015, ninguno de los cuales fue finalista.