Khimsar Fort está ubicado cerca de la aldea de Khinvsar , en el distrito de Nagaur de Rajasthan en India , a medio camino entre Jodhpur y Nagaur , en el extremo este del desierto de Thar . La fortaleza fue construida en 1523 por Rao Karamsji, el octavo hijo de Rao Jodha de Jodhpur. Aurangzeb solía quedarse aquí mientras estaba en Nagaur.