Kilcullen deriva su nombre de los pueblos de Old Kilcullen y Kilcullen Bridge (en irlandés Cill Chuillinn , " iglesia de acebo ").
La baronía de Kilcullen se encuentra en el sureste del condado de Kildare , desde Dún Ailinne hasta la frontera con el condado de Wicklow .
La baronía de Kilcullen era parte de las antiguas tierras del sept. Ó Cuilen (Cullen). Estos formaban parte de las antiguas tierras de los Ua Tuathail (O'Tooles) antes del siglo XIII, retomadas en el XIV. [1]
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