Sus padres son Kai y Kaja Gnatt, de soltera Olsen, una familia de bailarines que vive en Baden, Austria . La madre de Kirsten la animó a ella y a su hermano Poul a formarse como bailarines. [1] Entró en la escuela del Royal Danish Ballet a la edad de 22 años y estuvo asociada con esa compañía a lo largo de su carrera. Su debut teatral fue de niña en Konservatoriet en 1933. Su primera actuación en solitario como adulta fue en 1941 en La Ventana . A lo largo de su carrera artística, actuó principalmente en el escenario del Teatro Real de Copenhague , donde fue más notable por sus representaciones de ballet de las obras de August Bournonville.. Su actuación de despedida fue en 1962, donde bailó la Muñeca bailarina en Petrouchka de Michel Fokine . A partir de entonces, se convirtió en la maestra de ballet del Royal Danish Ballet. De 1978 a 1988 fue directora asociada de Henning Kronstam . [2]
Su obra de cuatro partes, The Bournonville School (1979), incluye clases diarias que enseñan la técnica de Bournonville, junto con la partitura asociada . [3] Primero estuvo casada con Børge Ralov, luego con Fredbjorn Bjornsson; ambos bailarines daneses. [4] Ella tuvo dos hijos. [2]