Robótica en la nube es un campo de la robótica que los intentos de invocar las tecnologías de nube, tales como la computación en la nube , almacenamiento en la nube , y otras tecnologías de Internet se centraron en los beneficios de la infraestructura convergente y servicios compartidos para la robótica . Cuando se conectan a la nube, los robots pueden beneficiarse de los poderosos recursos de computación, almacenamiento y comunicación del moderno centro de datos en la nube, que puede procesar y compartir información de varios robots o agentes (otras máquinas, objetos inteligentes, humanos, etc.) . Los humanos también pueden delegar tareas a robots de forma remota a través de redes.. Las tecnologías de computación en la nube permiten que los sistemas de robots estén dotados de una capacidad poderosa al tiempo que reducen los costos a través de las tecnologías en la nube. Por lo tanto, es posible construir robots ligeros, de bajo costo y más inteligentes con un "cerebro" inteligente en la nube. El "cerebro" consta de centro de datos , base de conocimientos , planificadores de tareas, aprendizaje profundo , procesamiento de información, modelos de entorno, soporte de comunicación, etc. [1] [2] [3] [4]
RoboEarth [10]fue financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea para proyectos de investigación y desarrollo tecnológico, específicamente para explorar el campo de la robótica en la nube. El objetivo de RoboEarth es permitir que los sistemas robóticos se beneficien de la experiencia de otros robots, allanando el camino para avances rápidos en la cognición y el comportamiento de las máquinas y, en última instancia, para una interacción hombre-máquina más sutil y sofisticada. RoboEarth ofrece una infraestructura de Cloud Robotics. La base de datos de estilo World Wide Web de RoboEarth almacena el conocimiento generado por humanos, y robots, en un formato legible por máquina. Los datos almacenados en la base de conocimiento de RoboEarth incluyen componentes de software, mapas para navegación (por ejemplo, ubicaciones de objetos, modelos mundiales), conocimiento de tareas (por ejemplo, recetas de acción, estrategias de manipulación) y modelos de reconocimiento de objetos (por ejemplo, imágenes, modelos de objetos).RoboEarth Cloud Engine incluye soporte para robots móviles, vehículos autónomos y drones, que requieren mucho cálculo para la navegación.[11]
Rapyuta [12] es un marco de robótica en la nube de código abierto basado en RoboEarth Engine desarrollado por el investigador de robótica de ETHZ. Dentro del marco, cada robot conectado a Rapyuta puede tener un entorno informático seguro (cajas rectangulares) que les da la capacidad de mover su pesada computación a la nube. Además, los entornos informáticos están estrechamente interconectados entre sí y tienen una conexión de gran ancho de banda al repositorio de conocimientos de RoboEarth. [13]
KnowRob [14] es un proyecto extensional de RoboEarth. Es un sistema de procesamiento del conocimiento que combina la representación del conocimiento y los métodos de razonamiento con técnicas para adquirir conocimiento y para basar el conocimiento en un sistema físico y puede servir como un marco semántico común para integrar información de diferentes fuentes.
RoboBrain [15] es un sistema computacional a gran escala que aprende de los recursos de Internet disponibles públicamente, simulaciones por computadora y pruebas de robots de la vida real. Acumula todo lo relacionado con la robótica en una base de conocimientos completa e interconectada. Las aplicaciones incluyen la creación de prototipos para la investigación de robótica, robots domésticos y automóviles autónomos. El objetivo es tan directo como el nombre del proyecto: crear un cerebro centralizado y siempre en línea para que los robots lo aprovechen. El proyecto está dominado por la Universidad de Stanford y la Universidad de Cornell. Y el proyecto cuenta con el apoyo de la National Science Foundation, la Oficina de Investigación Naval, la Oficina de Investigación del Ejército, Google, Microsoft, Qualcomm, la Fundación Alfred P. Sloan y la Iniciativa Nacional de Robótica, cuyo objetivo es promover la robótica para ayudar a hacer Estados Unidos más competitivo en la economía mundial.[dieciséis]