Rapyuta

Rapyuta es la base de datos en línea para RoboEarth Cloud Engine, que es una plataforma como servicio (PaaS). La base de datos, que forma parte del proyecto europeo RoboEarth , se utiliza como una herramienta de código abierto para los desarrolladores que crean aplicaciones robóticas en la plataforma en la nube. ^[1] Está diseñado para permitir que los robots consulten la base de datos para aprender sobre su entorno, construir y proporcionar sistemas de guía. ^{[2] El} líder del proyecto Rapyuta fue Mohanarajah Gajamohan . ^[3]

Fondo

El nombre se deriva de Rapyuta el Hayao Miyazaki 's animado , castillo en el cielo . ^[4] En la película, hay un lugar llamado Rapyuta, que se inspiró en la isla de Laputa de Jonathan Swift , donde viven todos los robots. El propósito declarado del proyecto es

[E] l objetivo de RoboEarth es permitir que los sistemas robóticos se beneficien de la experiencia de otros robots, allanando el camino para avances rápidos en la cognición y el comportamiento de las máquinas y, en última instancia, para una interacción hombre-máquina más sutil y sofisticada. ^[5]

En términos simples, Rapyuta se considera un cerebro en línea que describe objetos desconocidos a los robots. ^[6] Además de ayudar a los usuarios a enviar su aplicación a la nube para su procesamiento, Rapyuta también permite a los robots buscar datos (extraídos de la "experiencia" de otros robots) que pueden ayudarlo a realizar sus tareas. ^[1] Utiliza una combinación de protocolos de comunicación ROS y WebSocket para que el entorno informático pueda emplearse en tres tipos de casos: nube privada, donde los robots pertenecen a una sola entidad; software como servicio, donde varios robots acceden a las aplicaciones de software ROS ejecutadas por Rapyuta; y plataforma como servicio, donde Rapyuta sirve como anfitrión de las aplicaciones de los desarrolladores o una plataforma donde se pueden compartir.^[7]

Referencias

↑ ^a ^b Koubaa, Anis (2018). Sistema operativo de robot (ROS): la referencia completa, volumen 3 . Cham, Suiza: Springer. pag. 575. ISBN 9783319915890.
^ Sin, Brian (10 de marzo de 2013). "Rapyuta ayuda a los robots a comprender el mundo humano" . SlashGear . Consultado el 10 de marzo de 2013 .
^ El 'cerebro' basado en la web para robots se pone en marcha BBC
^ "El 'cerebro' basado en la web para robots se pone en marcha" . BBC News . 8 de marzo de 2013 . Consultado el 10 de marzo de 2013 .
^ Poeter, Damon (10 de marzo de 2013). "Internet global para robots se pone en línea" . PCMag . Consultado el 10 de marzo de 2013 .
^ Haze, Xaviant; Equino, Estrella (30 de octubre de 2015). Robot Zombies . Distribuidores SCB. ISBN 9781939149596.
^ Kumar, Raghavendra; Pattnaik, Prassad; Kumar, Prasant; Pandey, Priyanka (2017). Detección y mitigación de riesgos de seguridad cibernética robótica . Hershey, PA: IGI Global. pag. 266. ISBN 9781522521549.

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[:0-1] Koubaa, Anis (2018). Sistema operativo de robot (ROS): la referencia completa, volumen 3 . Cham, Suiza: Springer. pag. 575. ISBN 9783319915890.

[SlashGear1-2] Sin, Brian (10 de marzo de 2013). "Rapyuta ayuda a los robots a comprender el mundo humano" . SlashGear . Consultado el 10 de marzo de 2013 .

[bbc-3] El 'cerebro' basado en la web para robots se pone en marcha BBC

[bbc1-4] "El 'cerebro' basado en la web para robots se pone en marcha" . BBC News . 8 de marzo de 2013 . Consultado el 10 de marzo de 2013 .

[PCMag1-5] Poeter, Damon (10 de marzo de 2013). "Internet global para robots se pone en línea" . PCMag . Consultado el 10 de marzo de 2013 .

[6] Haze, Xaviant; Equino, Estrella (30 de octubre de 2015). Robot Zombies . Distribuidores SCB. ISBN 9781939149596.

[7] Kumar, Raghavendra; Pattnaik, Prassad; Kumar, Prasant; Pandey, Priyanka (2017). Detección y mitigación de riesgos de seguridad cibernética robótica . Hershey, PA: IGI Global. pag. 266. ISBN 9781522521549.

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