Knoxosaurus es un género extinto de sinápsidos no mamíferos que contiene la especie Knoxosaurus niteckii que existió hace aproximadamente 279,5 a 268 millones de años. [1] Fue nombrado por el paleontólogo estadounidense Everett C. Olson en 1962 sobre la base de fósiles fragmentarios de depósitos de edad Pérmico Medio en la Formación San Angelo de Texas en los Estados Unidos. [2] Olson colocó a Knoxosaurus en un nuevo infraorden llamado Eotheriodontia , que consideró un grupo de transición entre los "pelicosaurios" más parecidos a reptiles." y los terápsidos más parecidos a los mamíferos . Knoxosaurus y los otros eotheriodontos de Olson se consideraron más tarde como restos no diagnósticos de sinápsidos basales, no más estrechamente relacionados con los terápsidos que otros sinápsidos de grado pelicosaurio. [3]