Los primeros hallazgos de asentamientos se remontan a la edad de piedra. También hay hallazgos de la Edad del Bronce. Durante la época romana, se ubicó una mansión en los comunes. Se le llamó fundus Cossiniacus , que es probablemente el origen del nombre de Küsnacht. En el siglo VII se registró el nombre como Chussenacho . El escudo de armas muestra un cojín dorado sobre un fondo rojo. Probablemente sea un derivado del escudo de armas de los aristócratas de Küssnacht am Rigi .
En la Edad Media, la tierra estaba gobernada por la Casa de Regensberg que vivía en el castillo de Wulp en Küsnacht. Después de 1531, la Küsnacht fue gobernada por Zúrich .
Como la mayoría de los otros municipios a lo largo del lago de Zúrich , Küsnacht comenzó a convertirse en un suburbio de la ciudad de Zúrich con el desarrollo del enlace ferroviario en 1896.
El psiquiatra Carl Jung tenía su clínica en Küsnacht, que atraía a pacientes de todo el mundo. Thomas Mann vivió en Küsnacht entre 1933 y 1939, después de que los nazis lo obligaran a abandonar Alemania. El residente más famoso de la ciudad es Tina Turner .
Küsnacht tiene un área de 12,3 km 2 (4,7 millas cuadradas). De esta superficie, el 34,5 % se utiliza para fines agrícolas, mientras que el 32,1 % está forestado. Del resto de la tierra, el 32,8% está poblada (construcciones o caminos) y el resto (0,5%) es improductivo (ríos, glaciares o montañas). [4] En 1996 [actualizar], la vivienda y los edificios constituían el 25,6% del área total, mientras que la infraestructura de transporte constituía el resto (7%). [5] Del área improductiva total, el agua (arroyos y lagos) constituía el 0,4% del área. A partir de 2007 [actualizar], el 33% del área total del municipio estaba experimentando algún tipo de construcción. [5]
Se encuentra en la orilla noreste (también conocida como Goldküste ) del lago de Zúrich en la región de Pfannenstiel . [6] El dialecto local se llama Züridütsch .