Lego Mindstorms EV3 (evolución 3) es el kit de robótica de tercera generación en Lego 's Mindstorms línea. Es el sucesor del kit Lego Mindstorms NXT 2.0 de segunda generación . La designación "EV" se refiere a la "evolución" de la línea de productos Mindstorms. "3" se refiere al hecho de que es la tercera generación de módulos de computadora: el primero fue el RCX y el segundo es el NXT. Se anunció oficialmente el 4 de enero de 2013 y se lanzó en las tiendas el 1 de septiembre de 2013. La edición educativa se lanzó el 1 de agosto de 2013. [1] Hay muchas competiciones que utilizan este conjunto. Entre ellos se encuentran el FIRST LEGO League Challenge y la World Robot Olympiad , patrocinada por Lego.
Descripción general
El mayor cambio de Lego Mindstorms NXT y NXT 2.0 al EV3 son los avances tecnológicos en el ladrillo programable. El procesador principal del NXT era un microcontrolador ARM7 , mientras que el EV3 tiene una CPU ARM9 más potente con Linux . Un conector USB y una ranura Micro SD (hasta 32 GB) son nuevos en el EV3. Viene con los planes para construir 5 robots diferentes: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R y TRACK3R. Lego también ha publicado instrucciones en línea para construir 12 proyectos adicionales: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M y EV3GAME. Utiliza un programa llamado Lego Mindstorms EV3 Home Edition, que funciona con LabVIEW , para escribir código usando bloques en lugar de líneas. Sin embargo, también se puede programar en el robot real y guardar. [2] Recientemente se agregó soporte para MicroPython . [3]
El conjunto EV3 Home (31313) consta de: 1 bloque programable EV3, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 1 sensor táctil, 1 sensor de color, 1 sensor de infrarrojos, 1 control remoto, cables, cable USB y 585 elementos TÉCNICOS. [2]
El juego Education EV3 Core Set (45544) consta de: 1 bloque programable EV3, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 2 sensores táctiles, 1 sensor de color, 1 sensor giroscópico, 1 sensor ultrasónico, cables, cable USB, 1 batería recargable y 547 [4] Elementos TÉCNICOS. [2]
Un conjunto de expansión para el conjunto básico educativo, que se puede comprar por separado, contiene 853 elementos de Lego. Sin embargo, el conjunto de expansión y el conjunto educativo combinados no contienen suficientes componentes necesarios para construir la mayoría de los robots del conjunto minorista. Esto contrasta con el NXT; el conjunto educativo combinado con el conjunto de recursos podría construir cualquiera de los diseños minoristas. El conjunto educativo EV3 se lanzó un mes antes que el conjunto minorista, el 1 de agosto de 2013. Los robots que se pueden construir con el conjunto educativo básico son el robot educador EV3, el GyroBoy, el clasificador de color, el cachorro y el brazo robótico H25. . Los robots que se pueden construir con el set de expansión son Tank Bot, Znap, Stair Climber, Elephant y un control remoto. Otro robot que se puede construir con un par de conjuntos básicos y un conjunto de expansión es Spinner Factory. Los bloques de sensores Hitechnic de NXT se pueden utilizar con EV3 y NXT .
Los sensores de NXT se pueden utilizar con el EV3. Puede arrancar un sistema operativo alternativo desde una tarjeta microSD, lo que hace posible ejecutar ev3dev , un sistema operativo basado en Debian Linux .
EV3 | NXT | RCX | |
---|---|---|---|
Fecha de lanzamiento | Septiembre 2013 | Julio de 2006 | 1998 |
Monitor | LCD monocromo de 178 × 128 píxeles | LCD monocromo de 100 × 64 píxeles | LCD monocromático segmentado |
Procesador principal | TI Sitara AM1808 ( núcleo ARM926EJ-S ) @ 300 MHz | Atmel AT91SAM7S256 ( núcleo ARM7TDMI ) a 48 MHz | Hitachi H8 / 300 a 16 MHz |
Memoria principal | 64 MB de RAM Ranura microSDHC Flash de 16 MB | 64 KB de RAM 256 KB de Flash | 32 KB de RAM 16 KB de ROM |
Puerto de host USB | sí | No | No |
Wifi | Dongle opcional a través del puerto USB | No | No |
Bluetooth | sí | sí | No |
Se conecta a dispositivos Apple | sí | No | No |
Compatibilidad
Todos los sensores, motores y elementos de construcción NXT funcionan con EV3 y se reconocen como sensores / motores NXT cuando se enchufan. Los sensores EV3 no funcionan con el NXT, pero los motores EV3 sí. El bloque NXT se puede programar con el software EV3, pero carece de algunas funciones de software. Cuando utiliza el software EV3 para programar el NXT, debe descargar bloques de programación adicionales, como el sensor UltraSonic (que se incluye en el kit NXT estándar, pero no en el kit EV3 estándar). El bloque EV3 no se puede programar con el software NXT estándar, pero algún software de terceros es compatible con ambos sistemas. [6]
Robots notables hechos con la plataforma EV3
- El Braigo es una impresora Braille robótica diseñada por Shubham Banerjee, un niño de 12 años de Santa Clara, California, en la región de Silicon Valley. Es una versión modificada del proyecto BANNER PRINT3R, diseñado por Ralph Hempel. [7] Su bajo costo (354 dólares) es una ventaja sobre las impresoras Braille típicas (que pueden costar más de 2000 dólares).
- El CubeStormer III es un robot de resolución de cubos de Rubik , el ex poseedor del récord Guinness World Records para el robot de resolución de cubos de Rubik más rápido : 3,256 segundos. El récord anterior de 5,27 segundos lo tenía el CubeStormer II , que fue construido con piezas NXT de la generación anterior. El CubeStormer III batió el récord el 15 de marzo de 2014.
Mejoras
En la plataforma EV3 AM1808, es posible con un pequeño truco duplicar la resolución del codificador. Al habilitar interrupciones activadas por borde en la línea B del codificador (llamada línea de dirección por Lego), es posible tener 720 incrementos por vuelta en lugar de 360. Esta mejora permite una rotación más suave a baja velocidad y un mejor control de posición. [8] [9] Este truco no fue posible en el NXT debido a una limitación de hardware. El firmware modificado que implementa esta modificación se llama EV3.14 . [10]
Ver también
- ROBOTC
- Dexter Industries - Sensores para el EV3 [11]
- LeJOS : reemplazo de firmware y API de Java para la programación de EV3.
- Open Roberta Lab: el primer IDE de código abierto y basado en la nube para EV3
- Estudio C-STEM
- CoderZ , un entorno de aprendizaje en línea con un simulador en línea de EV3
- ev3dev un sistema operativo linux debian para ev3
- cpp4robots una extensión para Microsoft Visual Studio que permite programar EV3 en C / C ++
- Robot JavaScript, un compilador de JavaScript para EV3. Incluye un entorno de desarrollo con resaltado de sintaxis y uso compartido de código.
Referencias
- ^ "Comunicado de prensa oficial de EV3" . Archivado desde el original el 6 de marzo de 2016 . Consultado el 4 de marzo de 2014 .
- ^ a b c d ¿En qué se diferencia el EV3 del NXT? - Preguntas frecuentes sobre el servicio al cliente de LEGO.com - Productos - Temas - MINDSTORMS - MINDSTORMS EV3 Archivado el 24 de febrero de 2015 en Wayback Machine
- ^ Educación, LEGO. "Python para EV3" . education.lego.com . Consultado el 21 de abril de 2020 .
- ^ http://brickset.com/sets/45544-1/Education-EV3-Core-Set
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy (octubre de 2014). "Comparación de las plataformas de educación robótica LEGO Mindstorms NXT y EV3" . Revista de Extensión . 52 (5).
- ^ "Preguntas frecuentes sobre LEGO MINDSTORMS® EV3" . Lego.com . El Grupo LEGO. 15 de marzo de 2013 . Consultado el 1 de octubre de 2013 .
P: ¿EV3 es compatible con versiones anteriores del hardware NXT? A: si. Puedes programar tu ladrillo inteligente NXT usando el nuevo software EV3. Sin embargo, no todas las funciones del software son compatibles con NXT intelligent Brick. No puede programar su bloque programable EV3 con el software NXT.
- ^ "Proyectos adicionales de Lego EV3: BANNER PRINT3R de Ralph Hempel" .
- ^ "Desarrollo de un firmware mejorado para el Lego EV3. Informe técnico" . Laboratorio ICube . Universidad de Estrasburgo. Julio de 2014.
- ^ "Hackear la página web de Lego EV3. Lab" . Laboratorio ICube . Universidad de Estrasburgo.
- ^ "EV3.14: un firmware modificado para el Lego EV3" . Laboratorio ICube . Universidad de Estrasburgo. Diciembre de 2014.
- ^ "Los sensores de Dexter Industries son compatibles con EV3" .
enlaces externos
- Página web oficial