Keiichi Morisato (森里 螢一, Morisato Keiichi ) es un estudiante del Instituto de Tecnología Nekomi y miembro del NIT Motor Club. Un día, Keiichi llama accidentalmente a la Oficina de Ayuda de la Diosa. Después de convocar a Belldandy por accidente, termina deseando que ella esté a su lado para siempre. Desde entonces, los dos han estado juntos. La personalidad pura e inocente de Keiichi también lo pone en medio de una relación amorosa inusual. Si bien comprende su amor por Belldandy, a veces tiene dificultades para expresar sus sentimientos.
Es un mecánico muy hábil y un piloto de carreras excepcional. Se le otorga la dirección del Motor Club, que posteriormente pasa a Sora Hasegawa . En su supuesta graduación de la universidad, comenzó a trabajar en el taller de reparaciones Whirlwind propiedad del fundador del NIT Motor Club: Chihiro Fujimi. Recogió una clase y en realidad se graduó muchos capítulos más tarde.
Desde que conoció a Belldandy, Keiichi ha tenido muchas experiencias extraordinarias en su joven vida, incluido el haber conocido a otras diosas y seres sobrenaturales. Se convirtió en la única persona que voló el Shinden , un avión japonés experimental de la Segunda Guerra Mundial, y conoció a las ballenas de Schrödinger, y las salvó de la extinción enseñándoles canciones.
La personalidad de Keiichi se ilustra cuando convoca a uno de los propios ángeles de Lind, Cool Mint. Lind le dio uno de sus ángeles porque él es capaz de albergar al ángel con el amor de las tres diosas, que recibió debido a su personalidad inocente. Más tarde, Keiichi también alberga de forma temporal e involuntaria al ángel demonio Blue Lance. Belldandy explica que el ángel lo eligió a él como anfitrión porque él era la única persona que se refería a ella como un "ángel" y no como un "antiguo demonio".
Belldandy (ベルダンディー, Berudandī ) es una diosa que termina ligada por contrato a Keiichi Morisato después de que accidentalmente llama a la Oficina de Ayuda de la Diosa. Desde entonces, Belldandy vive con Keiichi en el Templo Tariki Hongan en la ciudad de Nekomi, Prefectura de Chiba, cerca de Tokio . Puede cancelar el contrato en cualquier momento, pero afirma que Keiichi es una persona especial en su corazón y que su propósito es hacerlo feliz. Esto también se evidencia por lo que dice después de que concluye el Arco del Señor del Terror en el que le dice a Keiichi "Estoy aquí ahora porque te amo".
Belldandy es amable, paciente y cálida, no solo con Keiichi, sino con todos, sin excepción. Puede sentir fácilmente las emociones de otras personas y hace todo lo posible por ser empática con todos los que la rodean. Sin embargo, a pesar de que Belldandy hace todo lo posible por ser lo más amable posible, se revela que a veces, como resultado de los celos latentes, puede volverse muy insegura y triste, especialmente cuando se enfrenta a una implicación que involucra a Keiichi en uno. forma u otra. Esto a veces puede resultar en fugas de energía que afectan todo lo que se encuentra cerca, comúnmente conocido como "tormentas de celos" en el anime.