Todos los barcos de la Armada Real de Malasia llevan el prefijo KD ( malayo : Kapal Di-Raja, literalmente "barco real"), que equivale a "barco de Su Majestad" en inglés. Sin embargo, el velero lleva el prefijo KLD (Kapal Layar Di-Raja) que significa "velero de Su Majestad". Algunos de los barcos históricos también llevan el prefijo HMS (His Majesty's Ship) en la formación inicial de la marina.