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Un modelo animado en 3D de una grúa de nivelación

Una grúa de nivelación es un mecanismo de grúa en el que el gancho permanece al mismo nivel mientras se inclina ; moviendo el brazo hacia arriba y hacia abajo, para mover el gancho hacia adentro y hacia afuera en relación con la base. [1]

Por lo general, la descripción solo se aplica a aquellos con un plumín abatible que tienen algún mecanismo adicional aplicado para mantener el gancho nivelado al orzar.

La elevación de nivel es más importante cuando se requiere un movimiento cuidadoso de una carga cerca del nivel del suelo, como en la construcción o la construcción naval. Esto explica en parte la popularidad de los brazos horizontales fijos en estos campos.

Luffing de cable de Toplis [ editar ]

Grúa Stothert & Pitt con equipo Toplis

Una de las primeras formas de equipo de abatimiento nivelado fue el diseño "Toplis", inventado por un ingeniero de Stothert & Pitt en 1914. [2] [3] Los brazos de la grúa se orinan como en una grúa convencional, con el extremo del brazo subiendo y bajando. . El gancho de la grúa se mantiene nivelado al desplegar automáticamente suficiente cable adicional para compensar esto. También se trata de un varillaje puramente mecánico, dispuesto mediante el enrollamiento de los cables de elevación al brazo sobre varias poleas en el vértice de la grúa por encima de la cabina, de modo que el abatimiento del brazo hacia arriba permite más cable libre y baja el gancho para compensar.

Foques de cabeza de caballo [ editar ]

Foque de cabeza de caballo, que muestra la posición nivelada del gancho
Diseño de cabeza de caballo

El mecanismo habitual de nivelación en las grúas modernas es agregar una sección adicional de "cabeza de caballo" en la parte superior del foque. Mediante un diseño cuidadoso de la geometría, esto se mantiene nivelado simplemente por la acción vinculada de los pivotes. [4]

Luffing motorizado [ editar ]

A medida que las grúas y sus sistemas de control se volvieron más sofisticados, fue posible controlar el nivel de abatimiento directamente, colocando el cable de elevación con cabrestante hacia adentro y hacia afuera según fuera necesario. El primero de estos sistemas utilizó embragues mecánicos entre los tambores abatibles y de izado, dando simplicidad y un resultado "casi nivelado". [5]

Los sistemas posteriores han utilizado controles electrónicos modernos y motores rápidamente reversibles con un buen control de velocidad lenta para los motores del cabrestante del polipasto, para dar una precisión de posicionamiento de pulgadas. Algunos de los primeros sistemas usaban cajas de engranajes hidráulicas controlables para lograr el mismo resultado, pero esto agregaba complejidad y costo y, por lo tanto, solo eran populares donde se necesitaba una alta precisión, como para la construcción naval.

Cabinas abatibles [ editar ]

También se han aplicado mecanismos de abatimiento a la cabina del conductor montada en su propio brazo, siguiendo el movimiento del brazo principal de la grúa. [6] Estos se utilizan para tareas como la descarga de barcos, donde la vista desde la cabina del conductor se mejora enormemente al colocarla en voladizo hacia adelante y sobre el barco.

Modelos de mecano [ editar ]

Las grúas han sido durante mucho tiempo un tema popular para los modelos Meccano , y las grúas abatibles no son una excepción. [3] [7] [8]

Referencias [ editar ]

  1. ^ "Grúas abatibles niveladas" (PDF) . Konecranes . Archivado desde el original (pdf) el 10 de octubre de 2008. CS1 maint: parámetro desalentado ( enlace )
  2. ^ "Grúa de muelle: Stothert y Pitt's DD2" . Design 1968 Journal . 1968. Archivado desde el original el 29 de septiembre de 2011. CS1 maint: parámetro desalentado ( enlace )
  3. ^ a b "Grúa abatible de nivel Toplis" . Archivado desde el original el 11 de octubre de 2012. CS1 maint: parámetro desalentado ( enlace )
  4. ^ Molian, Samuel (1982). Diseño de mecanismos: un texto introductorio . TAZA. pag. 61. ISBN 0-521-23193-0.
  5. ^ Grúa abatible de nivel convertible US 3685668 
  6. ^ Joseph N. Attard. "Modelo de grúa abatible de nivel" .
  7. ^ "Grúa abatible de nivel" . Meccano Club del sudeste de Londres.