Fue miembro de la circunnavegación del mundo de Magallanes, el capitán inicial del Victoria . Fue nombrado por Carlos I de España el 30 de marzo de 1519 como tesorero de la armada "para el descubrimiento de las Especias", que tenía el propósito de encontrar una ruta a las Islas de las Especias dentro de los límites de la demarcación española a las Islas de las Especias. . Estos límites habían sido pactados con Portugal en el Tratado de Tordesillas de 1494, estableciendo una línea de demarcación que dividía el mundo entre ambas coronas.
Fue asesinado mientras lideraba un motín contra Magallanes en la Patagonia , y un leal a Magallanes lo apuñaló hasta morir en la garganta.