El conjunto de despliegue táctico integrado de fuerza ligera de Mesa Associates (MATILDA) es un robot de reconocimiento y vigilancia con control remoto creado y diseñado por Mesa Robotics Corporation. Está disponible en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block II y Scout, que cuentan con diferentes combinaciones de componentes para una mayor utilidad. Estas opciones incluyen un montaje de sensor, brazo manipulador , montaje de arma , carrete de fibra óptica, liberación remota del remolque y montaje de disruptor. Cuando se compra, el sistema básico incluye la plataforma, la unidad de control y el cargador de batería. [1]
Historia
Un enfoque clave que tuvieron los diseñadores de MATILDA fue la función sobre la movilidad al identificar las aplicaciones específicas de UGV que querían que tuviera, incluida la vigilancia de objetivos, la neutralización de dispositivos explosivos, la recolección y transporte de material, el transporte y disparo de armas, y la aplicación de la ley. [1] Otro enfoque clave fue el bajo costo. Para lograr su visión, refinaron las relaciones de peso de la plataforma hasta lograr un diseño que se ajustara a ambos enfoques clave. Los diseñadores también tenían obstáculos específicos que querían que su robot pudiera superar, como subir escaleras, transportar carga útil, gran duración de la batería, navegación por túneles, cámara de video y capacidades de brazo manipulador. Para que el montaje fuera aplicable a la defensa nacional, los diseñadores construyeron diferentes modelos de MATILDA. [1] Esto fue para asegurarse de que el robot ayude a cada forma de necesidades específicas de seguridad. Los diseñadores también querían permitir que el ensamblaje fuera abierto, lo que significa que los usuarios podían adjuntar los archivos adjuntos que necesitaran. Para lograr esto, los diseñadores construyeron el robot para que fuera compatible con una variedad de accesorios como brazos manipuladores, sierras, garras y cámaras. [1]
Hardware
El robot MATILDA es de perfil relativamente bajo y ligero. Es capaz de alcanzar velocidades de hasta 2 mph (3,22 km / h) y tiene una capacidad de carga útil de 125 libras (56,7 kg). También puede arrastrar hasta 225 libras (102,06 kg) o hasta 500 libras (226,8 kg) utilizando un remolque táctico de cuatro ruedas opcional con liberación remota. [2] MATILDA es un robot para todo clima con un tiempo de funcionamiento extendido de la batería de 6 a 10 horas y puede subir una pendiente de 50 grados. [2] El robot viene equipado con una cámara de giro, inclinación y zoom , capaz de producir resolución tanto en color como en blanco y negro, una cámara trasera con resolución fija en blanco y negro, audio bidireccional ( cruce de audio ) y capacidades de radio HD . [2]
Especificaciones
Plataforma | Características |
---|---|
Tamaño | 20 ancho x 12 alto x 26 largo |
Peso | 40 LBS sin baterías, 52 LBS sin baterías |
Energía | Batería de plomo ácido recargable de 2 a 12 V CC 2 a 4 horas |
Velocidad | 2 mph |
Tiempo de funcionamiento | 2 horas sin batería extendida |
Capacidad de carga útil | 125 LIBRAS |
Capacidad de remolque | 475 LIBRAS |
Cámara - Adelante | Conjunto de cámara dual con giro e inclinación: Color Plus, blanco y negro, poca luz |
Cámara - Trasera | Blanco y negro fijo |
Profundidad de vadeo | 6 " |
Rango de control | LOS hasta 1,2 km, los túneles se arrastran hasta 50 metros, andan hasta 100 metros, conducen hasta 600 metros |
Modelos
MATILDA viene en muchos modelos diferentes, como Urban Warrior, Block 2 y Scout Model. Cada uno de estos modelos está diseñado para una situación específica. [3] El "Urban Warrior" está diseñado para uso militar cuando se trata de situaciones agresivas como control de bombas, control de drones y terreno accidentado. [4] El modelo Block 2 está diseñado para un uso más táctico para las fuerzas del orden y el departamento de bomberos. Este modelo es un gato de rasgos; viene con la tecnología para ser agresivo hasta cierto punto, pero también viene con la capacidad de hacer reconocimiento. El modelo de explorador está diseñado para reconocimiento y vigilancia puros. Se espera que este modelo se use en el campo de batalla para obtener información o infiltrarse en bases enemigas. [4]
Usos y aplicaciones
A medida que la acción militar se vuelve más avanzada y letal, las plataformas robóticas ayudan a los soldados a realizar tareas sin poner en peligro sus vidas, pero aún así realizan sus tareas de manera eficiente. Como resultado, MATILDA se puede utilizar para diversas tareas como: reconocimiento, control de bombas, apertura de puertas , control de armas, detección remota de minas y lanzamiento remoto de vehículos aéreos no tripulados. Con el control de bombas, las vidas de los soldados a menudo se ponen en riesgo, por lo que MATILDA tiene como objetivo resolver este problema al tener la capacidad de realizar tareas que amenazan la vida sin la pérdida de vidas humanas. Estas actividades se conocen como artefactos explosivos sin detonar o actividades sin detonar. [5] El personal militar puede usar MATILDA para detectar y neutralizar diferentes tipos de MUSE, como situaciones de hombre a hombre y minas terrestres, en todo tipo de clima. [3] Además, para apoyar a las tropas, Mesa también ha lanzado accesorios especiales como el brazo manipulador , que ayudaría aún más en tareas específicas como el control de bombas. [3] MATILDA también viene construido con una variedad de sensores que le permiten manipular objetos, evitar choques, ensamblar, inspeccionar y reconocer elementos. [5] Esto permite que otros además de los militares utilicen esta plataforma con fines recreativos o experimentales. [5]
Referencias
- ^ a b c d Applied Research Associates, Inc. "Evaluación de usuario de robot pequeño: Mesa Matilda Block II" . hsdl.org .
- ^ a b c "MATILDA" . globalsecurity.org . Seguridad global.
- ^ a b c "MATILDA" . Robótica hoy.
- ^ a b Seguridad, Global. "Soldado UGV" . Seguridad global.
- ^ a b c Smith, Kathryn; Bugg, George; Jones, Don; Munkeby, Steve. "Aplicaciones de la Plataforma Robótica MATILDA" (PDF) . procedure.spiedigitallibrary.org .