En robótica , un manipulador es un dispositivo que se utiliza para manipular materiales sin contacto físico directo por parte del operador . Las aplicaciones fueron originalmente para tratar con materiales radiactivos o biopeligrosos , utilizando brazos robóticos , o se utilizaron en lugares inaccesibles. En desarrollos más recientes, se han utilizado en una amplia gama de aplicaciones, incluida la automatización de soldadura , [1] cirugía robótica y en el espacio . Es un mecanismo similar a un brazo que consta de una serie de segmentos, generalmente deslizantes o articulados llamados correderas transversales, [2]que agarran y mueven objetos con varios grados de libertad .
En ergonomía industrial, un manipulador es un dispositivo de asistencia de elevación que se utiliza para ayudar a los trabajadores a levantar, maniobrar y colocar en el proceso artículos que son demasiado pesados, demasiado calientes, demasiado grandes o demasiado difíciles para que un solo trabajador los manipule manualmente. A diferencia de las simples ayudas de elevación vertical (grúas, montacargas, etc.), los manipuladores tienen la capacidad de alcanzar espacios reducidos y retirar piezas de trabajo. Un buen ejemplo sería retirar las piezas grandes estampadas de una prensa y colocarlas en una rejilla o estiba similar. En la soldadura, se utiliza un manipulador de brazo de columna para aumentar las tasas de deposición, reducir el error humano y otros costos en un entorno de fabricación.
Además, las herramientas del manipulador le brindan a la ayuda de elevación la capacidad de inclinar, rodar o girar la pieza para una ubicación adecuada. Un ejemplo sería quitar una pieza de una prensa en horizontal y luego inclinarla hacia arriba para colocarla verticalmente en una rejilla o enrollar una pieza para exponer la parte posterior de la pieza.
Tipos especializados
Uno de los tipos de manipuladores es el manipulador balanceado tipo MSP-250, controlado por la mano del operador. Estos manipuladores se utilizan en diversas industrias. Cuando existan requisitos especiales para protegerse contra incendios y explosiones , pueden ser impulsados por aire comprimido .
Un manipulador de soldadura puede ser de arco abierto o de arco sumergido . Se puede utilizar un manipulador de soldadura para soldar horizontal y verticalmente y es ideal para talleres de trabajo, ya que son robustos, tienen una alta capacidad de volumen de producción y un mayor grado de flexibilidad en la ingeniería de productos. Los manipuladores de soldadura se usan comúnmente en la fabricación de tuberías y recipientes [3], pero se pueden usar en un procedimiento de revestimiento con la ayuda de un accesorio de soldadura adecuado .
Ejemplos de
Ejemplos de manipuladores robóticos son:
- Canadarm
- Terabot-S de Oceaneering Space Systems
- SCARA
- Sistema quirúrgico da Vinci
Ver también
- Manipuladores industriales Balbus-UK Limited
- Tecnología ANAT (Tronco adaptable ágil articulado)
- Robots industriales
- Brazo robotico
- Robots articulados
- Telemanipulador
- Categorías
- Manipulador paralelo : robot articulado o manipulador basado en una serie de cadenas cinemáticas, actuadores y articulaciones, en paralelo. cf manipulador en serie .
- Manipulador remoto- manipulador bajo control humano directo, a menudo utilizado para trabajar con materiales peligrosos.
- Manipulador en serie : robot articulado o manipulador con unacadena cinemática de actuadores deunasolaserie. cf manipulador paralelo .
Referencias
- ^ Automatización, LJ Welding. "Manipuladores de soldadura | Manipuladores CMT y soldadura por arco submarino" . www.ljwelding.com . Consultado el 26 de septiembre de 2016 .
- ^ Automatización, LJ Welding. "Diapositivas cruzadas" . www.ljwelding.com . Consultado el 26 de septiembre de 2016 .
- ^ "¿Pensando en la soldadura por arco sumergido? - El fabricante" . www.thefabricator.com . Consultado el 26 de septiembre de 2016 .