Madia exigua es una especie de planta con flores de la familia Aster conocida con los nombres comunes de alquitrán pequeño y madia de tallo roscado .
Madia exigua es originaria del oeste de América del Norte desde la Columbia Británica hasta Baja California , donde crece en muchos tipos de hábitat seco fuera de los desiertos.
Madia exigua es una hierba aromática anual que crece hasta medio metro (20 ") de altura, su tallo delgado está cubierto de pelos, grandes glándulas de resina con tallo y, a veces, cerdas. Las hojas de pelo áspero miden de 1 a 4 centímetros (0.4 a 1.6 " ) largo.
La inflorescencia es una serie de cabezas de flores agrupadas en pedúnculos delgados y rígidos . Cada cabeza tiene un involucro de filarios en forma de peonza . Los filarios están recubiertos de nudosas glándulas de resina amarillas. En la punta de la inflorescencia hay diminutas flores liguladas amarillentas, cada una de menos de un milímetro de largo, y una o dos flores amarillas del disco. El fruto es un aquenio sin papus .