El maharajá Sir Mangal Singh Prabhakar fue el sexto maharajá de Alwar (1874-1892). Su Alteza nació en 1859, adoptado de Thikana Thana, y fue instalado en el gaddi como Raja el 14 de diciembre de 1874, en preferencia a Kunwar Lakhdir Singh de Bijwar. Raja Mangal Singh fue elevado por los británicos a Maharajá en 1889. También fue nombrado caballero por los británicos como GCSI . Se casó (entre otros), (a) 1877, con la segunda hija de Maharaja Prithvi Singhji de Kishangarh , se casó (b), 1878, con una hija de RajaBhairon Singhji de Ratlam , y tuvo problemas. Maharajá Sir Mangal Singh finalmente fue castigado a muerte por los británicos el 23 de mayo de 1892.