Un mamelón (del francés mamelón , "pezón") es una formación rocosa creada por la erupción de lava relativamente espesa o rígida a través de un respiradero estrecho en el lecho rocoso. Debido a que la lava no es fluida, no fluye; en cambio, se congela alrededor del respiradero, formando una pequeña colina o montículo en la superficie. El flujo de salida de sucesivas erupciones forma capas adicionales en la parte superior, y la pila de capas resultante puede estar a más de 100 metros (330 pies) sobre la superficie circundante.
El término fue acuñado por el explorador y naturalista francés Jean Baptiste Bory de Saint-Vincent , para describir el pico central del cráter Dolomieu en el volcán Piton de la Fournaise en Reunión .
Hanging Rock en Australia es otro ejemplo de mamelón.