Manipulador (dispositivo)
En robótica , un manipulador es un dispositivo utilizado para manipular materiales sin contacto físico directo por parte del operador . Las aplicaciones eran originalmente para tratar con materiales radiactivos o biopeligrosos , usando brazos robóticos , o se usaban en lugares inaccesibles. En desarrollos más recientes, se han utilizado en una amplia gama de aplicaciones, incluida la automatización de soldadura , [1] cirugía robótica y en el espacio . Es un mecanismo similar a un brazo que consta de una serie de segmentos, generalmente deslizantes o articulados llamados deslizadores cruzados, [2]que agarran y mueven objetos con varios grados de libertad .
En ergonomía industrial, un manipulador es un dispositivo de asistencia de elevación que se utiliza para ayudar a los trabajadores a levantar, maniobrar y colocar artículos en el proceso que son demasiado pesados, demasiado calientes, demasiado grandes o demasiado difíciles de manipular manualmente por un solo trabajador. A diferencia de las simples asistencias de elevación vertical (grúas, montacargas, etc.), los manipuladores tienen la capacidad de llegar a espacios reducidos y retirar piezas de trabajo. Un buen ejemplo sería retirar grandes piezas estampadas de una prensa y colocarlas en un estante o material de estiba similar. En soldadura, se utiliza un manipulador de pluma de columna para aumentar las tasas de deposición, reducir el error humano y otros costos en un entorno de fabricación.
Además, las herramientas del manipulador brindan a la asistencia de elevación la capacidad de cabecear, rodar o girar la pieza para una colocación adecuada. Un ejemplo sería retirar una pieza de una prensa en posición horizontal y luego levantarla para colocarla verticalmente en un bastidor o girar una pieza para exponer la parte posterior.
Uno de los tipos de manipuladores es el manipulador balanceado tipo MSP-250, controlado por la mano del operador. Dichos manipuladores se utilizan en diversas industrias. Cuando existan requisitos especiales para la protección contra incendios y explosiones , pueden ser accionados por aire comprimido .
Un manipulador de soldadura puede ser de arco abierto o de arco sumergido . Un manipulador de soldadura se puede utilizar para soldar horizontal y verticalmente y es ideal para talleres de trabajo, ya que son robustos, tienen una gran capacidad de volumen de producción y un mayor grado de flexibilidad en la ingeniería de productos. Los manipuladores de soldadura se usan comúnmente en la fabricación de tuberías y recipientes [3], pero se pueden usar en un procedimiento de revestimiento con la ayuda de un dispositivo de soldadura adecuado .
