Marcus Aemilius Lepidus (c. 30 a. C. - 33 d. C.) fue un senador , político y general romano patricio , elogiado por el historiador Tácito .
Lépido era hijo de Cornelia y Paullus Aemilius Lepidus (quien sirvió como censor ) y cuñado de la nieta de Augusto , Julia el Joven , quien estaba casada con su hermano Lucius Aemilius Paullus , cónsul en el año 1 d.C. Por lo tanto, era miembro de una de las familias patricias más antiguas , los Aemilii .
Se convirtió en cónsul en el año 6 d.C. Luego se distinguió como legado a cargo de un ejército durante la Guerra de Iliria (6 - 9 d.C.) bajo el mando de Tiberio , el último emperador. Después del final de la guerra, se desempeñó como gobernador de Dalmacia (actual Croacia y Bosnia) o Panonia (actual Hungría).
En el momento de la muerte de Augusto , en el 14 d. C., era gobernador del norte de España a cargo de un ejército de tres legiones. Si bien hubo graves disturbios en los ejércitos de Alemania y Panonia después de la muerte de Augusto, el ejército de Lépido no dio problemas.
Lépido defendió a Cneo Calpurnio Pisón (amigo de Tiberio, pero también pariente de Lépido) en su juicio por el supuesto envenenamiento de Germánico .
En el 21 d.C., Tiberio le ofreció el cargo de gobernador de la provincia de África . Rechazó la oferta, alegando mala salud y las demandas de sus hijos, pero lo más probable es que reconociera la sabiduría de dejar el puesto a Quintus Junius Blaesus , tío de Lucius Aelius Sejanus , el poderoso prefecto pretoriano. Aunque esto puede hacer que Lépido parezca excesivamente subordinado al emperador Tiberio y sus poderosos aliados, las actividades de Lépido en el Senado muestran una mente independiente. En el 21 d.C. pronunció un fuerte discurso contra la pena de muerte para un poeta irreverente. Sin embargo, el poeta fue ejecutado por orden del Senado. Esto permitió a Tiberio alabar la moderación de Lépido (así como el celo del Senado por perseguir cualquier ofensa contra el emperador).