El vehículo robótico autónomo móvil para navegación interior ( Marvin ) es un robot móvil desarrollado en el laboratorio de robótica de la Universidad de Kaiserslautern , Alemania . Esta plataforma consta de un mando diferencial, un parachoques para la seguridad operativa básica, escáneres de rango láser planos en la parte delantera y trasera para la detección de obstáculos, un cinturón de sensores ultrasónicos para reconocer bordes salientes como tableros de mesa, una cámara web , otro láser fijo escáner a una altura de un metro para una vista libre de desorden y un sistema de micrófono estéreo para la localización defuentes de sonido . Su sistema de control sigue un enfoque basado en el comportamiento y sus capacidades de mapeo se basan en una estrategia topológica y geométrica 2D .
Especificaciones técnicas
- Longitud: 72 cm
- Ancho: 72 cm
- Altura: 120 cm
- Peso: alrededor de 80 kg
- Carga útil: alrededor de 100 kg
- Fuente de alimentación: 2 baterías de plomo, cada una de 12 V
- Tiempo de funcionamiento: 3 horas.
- Accionamiento: Accionamiento diferencial con 2 motores eléctricos
- Max. Velocidad: 4,3 km / h
- Controlador: 2 sistema de control Maxon-Motor, controlado a través de una placa DSP
- Computadora: 1 PC a bordo
- Sensores: 2 escáneres láser Sick AG , cinturón ultrasónico, 2 micrófonos, cámara en unidad de giro e inclinación
enlaces externos
- Sitio web oficial (en inglés y alemán)