Kinoshita nació en Los Ángeles , California , luego pasó su infancia en Japón, regresando a los Estados Unidos en 1940. Después del ataque japonés a Pearl Harbor , primero fue internado en Arkansas , pero posteriormente se desempeñó como intérprete en el Ejército de los Estados Unidos. Recibió su licenciatura en Arquitectura de la Universidad de Cornell en 1955, luego recibió una beca para estudiar en Japón y en 1957 obtuvo una Maestría en Ciencias en Historia Japonesa de la Universidad de Kyoto . Luego trabajó para las firmas de Isoya Yoshida (Tokio) y Eero Saarinen en Birmingham, Michigan.. En 1961, Kinoshita recibió su Maestría en Arquitectura en Diseño Urbano de la Escuela de Graduados de Diseño de la Universidad de Harvard y se unió a Sasaki, Dawson & DeMay , en Watertown, Massachusetts , donde finalmente se convirtió en director. Dejó Sasaki en 1977 para establecer Urban Design Collaborative International en Columbus, Ohio , y de 1977 a 1990 también se desempeñó como profesor en la Universidad Estatal de Ohio y crítico invitado en Harvard, Syracuse y Yale.