El Matra M.04 fue un proyecto de misiles francés que comenzó a desarrollarse en Societe Matra en 1948. Diseñado como un misil aire-aire o un misil tierra-aire , nunca se adoptó en servicio, aunque se probó en el Sahara en 1952.
El misil fue probado por primera vez en vuelo desde un bombardero Halifax en mayo de 1950 en Colomb-Bechar . El misil era grande para ser un misil aire-aire, con dos pares de alas en forma de cruz cruciforme, y el par trasero más pequeño se movía mediante accionamiento neumático para proporcionar dirección. Un cohete SEPR de ácido / anilina que contenía 110 kg de propulsor proporcionó 1.250 kg de empuje durante 14 segundos, llevándolo a una velocidad de 490 metros por segundo.
La versión tierra-aire estaba destinada a tener una etapa de refuerzo en tándem adicional, y se designó como R.042, y el trabajo continuó hasta 1955.