Matteo Rosso Orsini (1178-1246), llamado el Grande , fue un político italiano, padre del Papa Nicolás III . Fue nombrado senador de la ciudad de Roma por el Papa Gregorio IX en 1241: en este cargo tomó una posición firme contra las aventuras en Italia de Federico II , Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , y lo derrotó en 1243.
Fue señor efectivo de la Ciudad Eterna durante la sede vacante de 1241 y tuvo una influencia considerable en la elección papal de ese año , cuando los cardenales electores fueron confinados en el Septizodium por sus órdenes. Amplió los territorios de la familia Orsini . También fue amigo personal de San Francisco de Asís y protector de su orden .