Matthew Thomas Mason (nacido el 24 de agosto de 1952 en Oklahoma City , Oklahoma ) es un roboticista estadounidense y ex director del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon . Mason es investigador en el área de manipulación robótica y es autor de dos libros de texto muy citados en este campo. [1] [2]
Matthew T. Mason | |
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Nació | |
Nacionalidad | americano |
alma mater | Instituto de Tecnología de Massachusetts |
Carrera científica | |
Campos | Robótica |
Instituciones | Universidad de Carnegie mellon |
Tesis | Operaciones de agarre y empuje del manipulador (1982) |
Asesor de doctorado | Tomas Lozano-Perez Berthold KP Horn |
En 2004, Mason recibió una amplia atención de los medios por desarrollar el primer robot plegable de origami , lo que demuestra avances en tareas de manipulación difíciles. [3] [4]
Biografía
Mason recibió su BS, MS y Ph.D. grados del Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1976, 1978 y 1982, respectivamente. Su tesis de maestría en cumplimiento y control de fuerza para manipuladores dirigidos por control por computadora fue asesorada por Berthold KP Horn , y su Ph.D. La tesis Operaciones de agarre y empuje del manipulador fue asesorada por Tomas Lozano-Perez y Berthold KP Horn .
Trabajó en el IBM Thomas J. Watson Research Center como visitante investigador en 1978, y ha estado enseñando en la Escuela de Ciencias de la Computación y el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon desde 1982. En CMU, Mason se desempeñó como presidente de robótica programa de doctorado de 1995 a 2004, y actualmente es director del Instituto de Robótica.
Mason se desempeñó como editor norteamericano de Butterworths Series in Computer Automation de 1988 a 1994, editor técnico de IEEE Journal on Robotics and Automation de 1989 a 1992, y miembro de la junta de editores de MIT Robotics Review de 1988 a 1992. Actualmente es miembro del consejo editorial y asesor del International Journal of Robotics Research.
Mason fue miembro de la Fundación Nacional de Ciencias de 1976 a 1980. En 1983 recibió el Premio de la Fundación para el Desarrollo del Sistema. En 1992 se convirtió en miembro de la Asociación Estadounidense de Inteligencia Artificial y en 2000 se convirtió en miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos . Mason es actualmente el científico jefe de Berkshire Gray . [5]
Trabaja
El trabajo de Mason se organiza en torno a cinco temas:
- Mecánica de la manipulación: modelar la física de la manipulación y cómo estos modelos se traducen en implementación en robots.
- Origami robótico: el problema del origami como una tarea de manipulación desafiante para los robots.
- Manipulación sin manos: manipulación con un conjunto de recursos en lugar de solo un subsistema de manipulación (un brazo).
- Locomoción sin piernas: explotar todos los recursos disponibles para la locomoción, similar a la manipulación sin manos
- Rutas más cortas para robots móviles: encontrar rutas óptimas en el tiempo para el movimiento del robot.
Publicaciones
Mason ha publicado varios libros y artículos, una selección:
- Matthew T. Mason, Mecánica de la manipulación robótica, MIT Press: Cambridge, MA. 2001.
- Pankaj Agarwal, Lydia Kavraki y Matthew T. Mason, editores. Robótica: la perspectiva algorítmica: 1998 Taller sobre los fundamentos algorítmicos de la robótica, AK Peters: Boston. 1998.
- Matthew T. Mason y J. Kenneth Salisbury, Robot Hands and the Mechanics of Manipulation, MIT Press: Cambridge, MA. 1985.
- J. Michael Brady, John M. Hollerbach , Timothy Johnson, Tomas Lozano-Perez y Matthew T. Mason, Robot Motion: Planning and Control, MIT Press: Cambridge, MA. mil novecientos ochenta y dos.
notas y referencias
- ^ Salisbury, JK; Mason, MT (1985), Robot Hands and the Mechanics of Manipulation
- ^ Mason, MT (2001), Mecánica de manipulación robótica
- ^ https://www.sciencedaily.com/releases/2004/05/040514024853.htm
- ^ https://www.newscientist.com/article/dn5033-dexterous-robot-conquers-art-of-origami.html
- ^ "Matt Mason en Keynote @ CASE 2019" . Berkshire Grey . Consultado el 14 de octubre de 2020 .