El Instituto de Robótica (RI) es una división de la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh , Pensilvania , Estados Unidos . Un artículo de junio de 2014 en la revista Robotics Business Review lo llama "la mejor instalación de investigación en robótica del mundo" y un "pionero en investigación y educación robótica". [1]
Tipo | Privado |
---|---|
Establecido | 1979 |
Localización | |
Instalaciones | Urbano |
Sitio web | http://www.ri.cmu.edu/ |
El Instituto de Robótica se centra en incorporar la robótica a las actividades cotidianas. Sus profesores y estudiantes de posgrado examinan una variedad de campos, incluida la robótica espacial, la robótica médica, los sistemas industriales, la visión por computadora y la inteligencia artificial, y desarrollan una amplia gama de sistemas y capacidades robóticos. [1]
Establecido en 1979 por Raj Reddy , [2] RI fue el primer departamento de robótica en cualquier universidad de los Estados Unidos. [3] En 1988, CMU se convirtió en la primera universidad del mundo en ofrecer un doctorado. en Robótica.
En 2012, la facultad, personal, estudiantes y postdoctorados numeran más de 500, [3] y el presupuesto anual de RI superaron los $ 65M, [3] haciendo que el RI una de las mayores organizaciones de la robótica en el mundo de la investigación. [4]
El RI ocupa instalaciones en el campus principal de Carnegie Mellon, así como en los vecindarios de Lawrenceville y Hazelwood de Pittsburgh, con un total de casi 200,000 pies cuadrados de espacio interior y 40 acres de instalaciones de prueba al aire libre.
Centros principales
El Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC) se estableció en 1996 como el brazo comercial de RI, con la intención de aplicar tecnología robótica a aplicaciones comerciales y de defensa. Se ha asociado con más de 300 empresas como General Motors , GE Ventures , Google y Apple , así como con el ejército de EE . UU .
En septiembre de 2015, el NREC obtuvo una donación de $ 5,5 millones de la empresa de transporte de automóviles, Uber , para apoyar tres becas de robótica e investigación dirigida al desarrollo de automóviles seguros y autónomos . [5] Esta donación se realizó aproximadamente siete meses después de que Uber robara a 40 científicos de NREC, incluido su director, Tony Stenz, y otros líderes clave del programa, mientras que las dos organizaciones colaboraron estrechamente en tecnologías sin conductor. [6]
El Field Robotics Center (FRC) ha desarrollado varios robots importantes, incluidos Sandstorm y H1ghlander , que terminaron segundo y tercero en el Gran Desafío DARPA 2005 , y Boss , que ganó el Gran Desafío DARPA 2007 .
Cobertura mediática y premios
En su libro Almost Human: Making Robots Think , Lee Gutkind [7] describe el desarrollo de robots en el Robotics Institute, centrándose particularmente en los desarrolladores y describiendo las pruebas de campo en ubicaciones remotas.
El robot HERB apareció en la serie de videos "Oreo Separator". [8]
Los robots e investigadores de RI han aparecido en el episodio "Natural Born Robots" de Scientific American Frontiers [9] y en múltiples segmentos de radio de NPR. [10] [11] [12] [13] [14]
El Advanced Robotic Laser Coating Removal System (ARLCRS) ganó un premio de oro 2013 Edison Award en la categoría de procesos de ciencia de materiales. [15]
Facultad notable (actual y pasada)
- Chris Atkeson
- Howie Choset
- Takeo Kanade
- Pradeep Khosla
- Matt Mason
- Hans Moravec
- Raj Reddy
- Katia Sycara
- Sebastián Thrun
- David Touretzky
- Manuela Veloso
- Whittaker rojo
- Jessica Hodgins
Patentes
- Patentes del Field Robotics Center
- Patentes NREC
Referencias
- ↑ a b Edwards, John (6 de junio de 2014). "Carnegie Mellon: ¿El primer instituto de robótica del mundo?" . roboticsbusinessreview.com . Revisión del negocio de robótica . Consultado el 10 de septiembre de 2015 .
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 27 de junio de 2015 . Consultado el 2 de agosto de 2011 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
- ^ a b c Robotics Institute: Acerca del Robotics Institute Archivado el 9 de mayo de 2008 en Wayback Machine.
- ^ "Las 10 mejores universidades de robótica en los Estados Unidos" . Business Insider . Consultado el 18 de mayo de 2017 .
- ^ "Uber da $ 5,5 millones a Carnegie Mellon para becas de robótica" . The Washington Times . Consultado el 9 de septiembre de 2015 .
- ^ Ramsey, Mike; Macmillan, Douglas (31 de mayo de 2015). "Carretes de Carnegie Mellon después de que Uber atrae a los investigadores" . El Wall Street Journal . Consultado el 10 de septiembre de 2015 .
- ^ * Gutkind, Lee (2006). Casi humano: hacer pensar a los robots . Nueva York: WW Norton. ISBN 978-0-393-05867-3.
- ^ El robot HERB que empuña un cuchillo separa las galletas Oreo
- ^ "NATURAL BORN ROBOTS" - SHOW 1002, en la temporada 10, episodio 2 " . Scientific American Frontiers . Chedd-Angier Production Company. 1999-2000. PBS . Archivado desde el original en 2006.
- ^ Robot Recepcionista Platos Direcciones y Actitud
- ^ Robo-taza
- ^ Un salón de la fama de los robots
- ^ Prueba de carretera del robot
- ^ Yo, robot
- ^ Ganadores del premio Edison 2013
enlaces externos
- Noticias de robótica
- Sitio web oficial del Instituto de Robótica
- Escaparate de Travel Channel de RI
- Sitio web de NREC
- Sitio web de FRC