El diseño del M-4 se inició en 1956 por Belford Maule y el prototipo Bee Dee voló por primera vez en febrero de 1957. Maule fundó Maule Aircraft Company para desarrollar y construir el avión en Napoleón, Michigan como el Maule M-4. El primer M-4 voló el 8 de septiembre de 1960. El M-4 es un monoplano reforzado de ala alta de tela y tubo de acero con un plano de cola en voladizo con una sola aleta y timón. Tiene un tren de aterrizaje fijo con rueda de cola, y el prototipo estaba propulsado por un motor Continental O-300 de 145 hp (108 kW) montado en el morro . Tiene una cabina cerrada con dos filas de asientos uno al lado del otro para un piloto y tres pasajeros. El prototipo voló por primera vez el 8 de septiembre de 1961 y la producción comenzó en 1963. [ cita requerida ]Se introdujeron otras variantes, incluido el Rocket, que funciona con un motor Continental IO-360-A de 210 hp (157 kW) , un M-4 Astro-Rocket de lujo con motor Franklin y un Rocket con motor Franklin que se conoce como el M- 4 Strata-Rocket .