Maximiliano I, príncipe de Hohenzollern-Sigmaringen (20 de enero de 1636-13 de agosto de 1689, en Sigmaringen ) fue un noble alemán. Fue el tercer príncipe gobernante de Hohenzollern-Sigmaringen ; gobernó desde 1681 hasta su muerte.
Maximiliano era el hijo del príncipe Meinrad I (1605-1681) de su matrimonio con Anna Marie (1613-1682), hija de Ferdinand Baron de Törring en Seefeld . Fue nombrado en honor al elector Maximiliano I de Baviera, a quien su padre estaba sirviendo en el momento de su nacimiento.
Se unió al ejército imperial, junto con su hermano menor Francis Anthony . Dirigió un regimiento de Dragones y, como sus primos en la línea Hohenzollern-Hechingen , luchó bajo el emperador Leopoldo I en la Cuarta Guerra Austro-Turca . Durante la guerra franco-holandesa , comandó el ejército imperial en el Rin. Después de la Paz de Nimega de 1675, Maximiliano regresó a Viena .
Maximiliano se casó con María Clara en Boxmeer el 12 de enero de 1666. Era hija del conde Alberto de Berg-'s-Heerenberg . Después de la muerte de su hermano Oswald III en 1712, heredó el condado de 's-Heerenberg , que cayó en manos de la Casa de Hohenzollern . [1] Entre sus posesiones holandesas estaban los señoríos de Boxmeer , Bergh , Diksmuide , Gendringen , Etten , Wisch , Pannerden y Millingen .
En 1681 murió su padre. Maximiliano dividió la herencia con su hermano. Francis Anthony recibió el condado de Haigerloch; Maximiliano recibió el condado original de Sigmaringen. Inició varios proyectos de construcción en la ciudad de Sigmaringen, entre ellos y la ampliación del Castillo de Sigmaringen .