Meinrad I de Hohenzollern-Sigmaringen (1605 en Munich - 30 de enero de 1681 en Sigmaringen ) fue Príncipe de Hohenzollern-Sigmaringen desde 1638 hasta su muerte.
Meinrad I era hijo de Johann, príncipe de Hohenzollern-Sigmaringen (1578-1638) y condesa Johanna de Hohenzollern-Hechingen (1581-1634). El Príncipe nació en Munich, donde su padre actuó como presidente del Consejo Privado del Duque Maximiliano I de Baviera.
La Guerra de los Treinta Años tuvo una gran influencia en su vida. Cuando tenía 17 años, sirvió en el ejército bávaro. Sirvió a las órdenes de Tilly en la Batalla de Lutter . Más tarde luchó bajo Pappenheim contra los rebeldes protestantes en Austria . Más tarde se convirtió en un influyente consejero del duque de Baviera.
Cuando heredó Hohenzollern-Sigmaringen en 1638, el principado había sido devastado y agotado por la guerra. Encargó al renombrado arquitecto Michael Beer de Vorarlberg que reconstruyera y modernizara los castillos de Sigmaringen y Haigerloch . Los suecos habían ocupado el castillo de Sigmaringen en 1633. En 1633, un ejército católico al mando del general Gustav Horn había retomado el castillo, sin embargo, durante la batalla, el ala este había sido destruida por el fuego. En 1658 y 1659, Meinrad hizo reconstruir el ala este y combinó los dos edificios del lado este, que habían sido construidos por los condes de Werdenberg.. Pagó este trabajo de construcción de su propio bolsillo, utilizando fondos que había heredado de su padre y la fortuna de su esposa.
Murió el 30 de enero de 1681. Después de su muerte, el condado se dividió, de acuerdo con las disposiciones del testamento de Meinrad: su hijo mayor Maximiliano I heredó Hohenzollern-Sigmaringen ; su hijo menor, Franz Anton , heredó Hohenzollern-Haigerloch .
Meinrad se casó el 7 de mayo de 1635 con Anna Marie (1613-12 de febrero de 1682), la hija del barón Ferdinand de Törring en Seefeld, con quien tuvo diecinueve hijos: