Los Melanorosauridae fueron una familia de dinosaurios sauropodomorfos que vivieron durante el Triásico Superior y el Jurásico Inferior . El nombre Melanorosauridae fue acuñado por primera vez por Friedrich von Huene en 1929. Huene asignó varias familias de dinosaurios al infraorden " Prosauropoda ": Anchisauridae , Plateosauridae , Thecodontosauridae y Melanorosauridae. Desde entonces, estas familias han sido objeto de numerosas revisiones. Galton y Upchurch (2004) consideraron Camelotia , Lessemsaurus y Melanorosaurusmiembros de la familia Melanorosauridae. Un estudio más reciente de Yates (2007) indica que los melanorosáuridos eran en cambio saurópodos primitivos .