D'Ambrosio nació en una familia de músicos y tomó lecciones de piano a partir de los seis años. En 1958 pasó un año en la Boston Museum School , luego siguió una carrera en pintura y música. Rechazó una oferta para hacer una gira con John Coltrane en 1966. [1] Más de diez años después, grabó su álbum debut, principalmente proporcionando su propio acompañamiento de piano. [2] En 1988, d'Ambrosio y el pianista de jazz Eddie Higgins se casaron y se convirtieron en un equipo popular en clubes y festivales, además de grabar para Sunnyside Records. Apareció en el programa de radio Piano Jazz con Marian McPartland en 1994. [1]
Además de cantar y tocar el piano, es compositora, letrista, pintora, calígrafa y profesora. Su álbum Out of Nowhere (2000) fue nominado al premio Django por la Academia Francesa de Jazz. [1]