Brooks recibió su educación temprana de su padre. Fue un pionero y uno de los primeros topógrafos del oeste de Nueva York.
Fue nombrado Juez de Paz en 1806. Fue miembro del condado de Ontario de la Asamblea del Estado de Nueva York en 1808-09. Se desempeñó como coronel en la frontera y en Fort Erie durante la Guerra de 1812 . Fue un mayor general de la Infantería del Estado de Nueva York desde 1828 hasta 1830.
Brooks fue elegido demócrata-republicano en el 14º Congreso de los Estados Unidos , y ocupó el cargo desde el 4 de marzo de 1815 hasta el 3 de marzo de 1817. Posteriormente se dedicó a actividades agrícolas.
Fue delegado de la Convención Constitucional del Estado de Nueva York de 1821. Fue elegido elector presidencial en 1824 y votó por John Quincy Adams .