Hay muchos personajes en la franquicia de Rambo , aunque los únicos dos que aparecen en varias películas son el propio Rambo y el coronel Trautman.
John James Rambo es un personaje titular icónico y el protagonista de la franquicia Rambo . Rambo, ex veterano de Vietnam y boina verde altamente capacitado, regresó de la guerra como un héroe condecorado pero perturbado. Está lleno de autodesprecio y odia matar, pero está dispuesto a usar sus habilidades para proteger a las personas cercanas a él. Esta es la trama general de las tres secuelas de First Blood. El personaje principal de la serie, Rambo aparece en todas las películas. El único personaje que se acerca a esto es Sam Trautman, su mentor y comandante en Vietnam.
Sylvester Stallone lo interpreta en las cinco películas y lo expresa Neil Ross en la serie animada.
El coronel Samuel Richard "Sam" Trautman es el personaje secundario de la franquicia. Nació el 6 de julio de 1929 en Columbus, Ohio . Después de graduarse de Hilldale High School en su ciudad natal y recibir una licenciatura en Sociología de la Universidad de Texas en 1950, Trautman se unió al Ejército de los Estados Unidos a través del ROTC . También es posible que se alistó durante la Segunda Guerra Mundial . Después de servir en la Guerra de Corea , Trautman se unió a las incipientes Fuerzas Especiales y fue ascendido a capitán. Al comienzo de la Guerra de Vietnam , Trautman comenzó su primera gira de combate como asesor de laARVN . Tras su regreso a los Estados Unidos , Trautman fue seleccionado para formar una unidad de fuerzas especiales a lo largo de las líneas de SOG . Fue aquí donde Trautman conoció a John Rambo , quien en ese momento era un joven que había dejado su hogar y un padre abusivo. A lo largo de los meses de entrenamiento, Trautman se convirtió en padre sustituto del joven Rambo, especialmente porque Rambo era el más joven del grupo. Cuando Trautman completó el entrenamiento de las Fuerzas Especiales del grupo, fueron enviados a la primera de dos giras por Vietnam. El equipo de Trautman recibió el nombre en clave de Baker Team y por lo general estaba formado por ocho hombres.
Los miembros conocidos del equipo Baker eran John Rambo, Delmore Barry, Joseph "Joey" Danforth, Manuel "Loco" Ortega, Paul Messner, Delbert Krackhauer, Giuseppe "Greasy Cunt" Colletta y Ralph Jorgenson. Se dice que Rambo, Barry y Trautman son los únicos miembros sobrevivientes de Baker Team de Vietnam, aunque Barry finalmente muere de cáncer el verano anterior a los eventos de First Blood.
Es interpretado por Richard Crenna en las tres primeras películas de Rambo y con la voz de Alan Oppenheimer en la serie animada.