El Milbanke , más tarde Noel , más tarde Milbanke Baronetcy , de Halnaby en el condado de York, fue un título en el Baronetage de Inglaterra . Fue creado el 7 de agosto de 1661 por Mark Milbanke. [2] Su padre era Mark Milbanke de Chirton , Northumberland (fallecido en 1677), un comerciante y hostman de Newcastle on Tyne que fue sheriff de la ciudad en 1638 y alcalde en 1658 y 1672, y cuyo matrimonio le proporcionó una propiedad en Halnaby, cerca de Darlington , Yorkshire del Norte . El segundo Baronet fue Alto Sheriff de Northumberland.en 1678. El tercer Baronet fue Alto Sheriff de Northumberland en 1685 y Miembro del Parlamento de Richmond . El quinto Baronet fue miembro del Parlamento de Scarborough y Richmond. El sexto baronet se sentó como miembro del parlamento del condado de Durham . Se casó con Judith Noel y cambió su apellido en 1815, pero murió dejando sólo una hija, Annabella, que se casó con el poeta Lord Byron , por lo que le sucedió su sobrino. El décimo Baronet recibió la Cruz Victoria . El título se extinguió a la muerte del duodécimo baronet en 1949.