Millerosauria es un orden de Parareptiles que contiene las familias † Millerettidae y † Eunotosauridae . Es el grupo hermano del orden Procolophonomorpha . Fue nombrado en 1957 por Watson. Alguna vez se consideró un suborden del grupo Captorhinida en desuso y se llamó Millerosauroidea . Se cree que todos los miembros de esta orden están extintos. Eunotosaurus se ha recuperado como una tortuga de tallo en estudios cladísticos recientes. [1]