Una silla de ruedas controlada por la mente es un dispositivo de interfaz entre la mente y la máquina que utiliza el pensamiento (impulsos neuronales) para controlar el movimiento de la silla de ruedas motorizada . El primer dispositivo de este tipo en llegar a la producción fue diseñado por Diwakar Vaish , [1] Jefe de Robótica e Investigación en los Institutos de Investigación y Capacitación A-SET. [2] [3] La silla de ruedas es de gran importancia para los pacientes que padecen el síndrome de enclaustramiento (LIS), en el que el paciente está consciente pero no puede moverse o comunicarse verbalmente debido a la parálisis completa de casi todos los músculos voluntarios del cuerpo, excepto el ojos. Estas sillas de ruedas también se pueden utilizar en caso de distrofia muscular., una enfermedad que debilita el sistema musculoesquelético y dificulta la locomoción (caminar o moverse).
Silla de ruedas con control mental | |
---|---|
Clasificación | Silla de ruedas |
Industria | Varios |
Solicitud | Transporte, parálisis de movilidad |
Fuente de combustible | Eléctrico |
Motorizado | sí |
Autopropulsado | sí |
Ruedas | 4 |
Inventor | Diwakar Vaish |
Inventado | 2016 |
Historia
La tecnología detrás del control cerebral o mental se remonta al menos a 2002, cuando los investigadores implantaron electrodos en el cerebro de los monos macacos, lo que les permitió controlar un cursor en la pantalla de una computadora. Técnicas similares fueron capaces de controlar brazos robóticos y joysticks simples. [4] En 2009, investigadores de la Universidad del Sur de Florida desarrollaron un brazo robótico montado en una silla de ruedas que capturaba las ondas cerebrales del usuario y las convertía en movimientos robóticos. La interfaz cerebro-computadora (BCI), que captura las respuestas de las ondas cerebrales P-300 y las convierte en acciones, fue desarrollada por el profesor de psicología de la USF Emanuel Donchin y sus colegas. La señal cerebral P-300 sirve como un "dedo" virtual para los pacientes que no pueden moverse, como aquellos con síndrome de enclaustramiento o aquellos con enfermedad de Lou Gehrig (ELA). [5]
Tecnología
Operación
Una silla de ruedas controlada por la mente funciona mediante una interfaz cerebro-computadora : un electroencefalograma (EEG) que se coloca en la frente del usuario detecta los impulsos neuronales que llegan al cuero cabelludo, lo que permite que el microcontrolador a bordo detecte el proceso de pensamiento del usuario, lo interprete y controle la movimiento de la silla de ruedas.
Funcionalidad
La silla de ruedas A-SET viene de serie con muchos tipos diferentes de sensores , como sensores de temperatura , sensores de sonido y una serie de sensores de distancia que detectan cualquier desnivel en la superficie. La silla evita automáticamente escaleras y pendientes pronunciadas. También tiene un "interruptor de seguridad": en caso de peligro, el usuario puede cerrar los ojos rápidamente para activar una parada de emergencia.
Referencias
- ↑ Singhdeo, Saswat (31 de marzo de 2016). "Un indio ha desarrollado una silla de ruedas con control mental que, según él, es la primera de este tipo en el mundo" . ScoopWhoop . Consultado el 29 de abril de 2019 .
- ^ Bhalla, Nikita (17 de marzo de 2016). "Sin botones, sin joystick; démosle la bienvenida a la primera silla de ruedas del mundo con control mental" . India hoy .
- ^ "Presentamos la primera silla de ruedas controlada por la mente del mundo - tennews.in - Portal de noticias nacional, Últimas noticias, Últimas noticias y tendencias" . 2016-03-15 . Consultado el 29 de abril de 2019 .
- ^ Collins, Nathan. "Sí, las sillas de ruedas controladas por la mente son una cosa" . Estándar del Pacífico . Consultado el 3 de mayo de 2019 .
- ^ webmaster, Universidad del Sur de Florida. "Investigadores desarrollan brazo robótico para silla de ruedas" controlado por cerebro "- Universidad del sur de Florida" . news.usf.edu . Consultado el 3 de mayo de 2019 .