Silla de ruedas controlada por la mente
Una silla de ruedas controlada por la mente es un dispositivo de interfaz mente-máquina que utiliza el pensamiento (impulsos neuronales) para comandar el movimiento de la silla de ruedas motorizada . El primer dispositivo de este tipo en llegar a la producción fue diseñado por Diwakar Vaish , [1] Jefe de Robótica e Investigación en los Institutos de Investigación y Capacitación A-SET. [2] [3] La silla de ruedas es de gran importancia para los pacientes que sufren del síndrome de enclaustramiento (LIS, por sus siglas en inglés), en el cual el paciente está consciente pero no puede moverse ni comunicarse verbalmente debido a la parálisis completa de casi todos los músculos voluntarios del cuerpo excepto el ojos. Estas sillas de ruedas también se pueden utilizar en caso de distrofia muscular., una enfermedad que debilita el sistema musculoesquelético y dificulta la locomoción (caminar o moverse).
La tecnología detrás del control cerebral o mental se remonta al menos a 2002, cuando los investigadores implantaron electrodos en los cerebros de monos macacos, lo que les permitió controlar un cursor en la pantalla de una computadora. Técnicas similares pudieron controlar brazos robóticos y joysticks simples. [4] En 2009, investigadores de la Universidad del Sur de Florida desarrollaron un brazo robótico montado en una silla de ruedas que capturaba las ondas cerebrales del usuario y las convertía en movimientos robóticos. La interfaz cerebro-computadora (BCI), que captura las respuestas de ondas cerebrales P-300 y las convierte en acciones, fue desarrollada por el profesor de psicología de la USF Emanuel Donchin y sus colegas. La señal cerebral P-300 sirve como un "dedo" virtual para pacientes que no pueden moverse, como aquellos con síndrome de enclaustramiento o aquellos con enfermedad de Lou Gehrig (ELA).
Una silla de ruedas controlada mentalmente funciona mediante una interfaz cerebro-computadora : un electroencefalograma (EEG) que se lleva en la frente del usuario detecta los impulsos neurales que llegan al cuero cabelludo, lo que permite que el microcontrolador a bordo detecte el proceso de pensamiento del usuario, lo interprete y controle el movimiento de la silla de ruedas.
La silla de ruedas A-SET viene de serie con muchos tipos diferentes de sensores , como sensores de temperatura, sensores de sonido y una serie de sensores de distancia que detectan cualquier irregularidad en la superficie. La silla evita automáticamente las escaleras y las pendientes pronunciadas. También tiene un "interruptor de seguridad": en caso de peligro, el usuario puede cerrar los ojos rápidamente para activar una parada de emergencia.
