La ruta 58 es una carretera en el oeste de Missouri . Su término del este está en la ruta 50 de los E.E.U.U. al oeste de Warrensburg ; su término occidental está en la ruta D al oeste de Belton, Missouri . Es una de las pocas carreteras que terminan en una ruta suplementaria estatal.
La ruta 58 es una de las carreteras estatales originales de 1922. Su terminal este estaba en la Ruta 13 en Warrensburg, y su terminal occidental estaba en la Ruta 1 (ahora Ruta 291 ) al norte de Harrisonville . En la década de 1950, la Ruta 58 tenía un ramal que la conectaba con el norte de la US 71.
La Ruta 58 Spur es una carretera de 1 ⁄ 4 de milla de largo (400 m) que se extiende desde la Ruta 58 al oeste hasta Main Street en Centerview. [1]