La ruta 20 es una carretera en el centro de Missouri . Su término este está en US Route 65 Business en Marshall ; su término occidental está en la ruta 13 en Higginsville .
La Ruta 20 fue una de las carreteras originales de 1922. Su terminal este estaba originalmente en Huntsville en la Ruta 10 (ahora Ruta 24 de EE. UU .). Su término occidental estaba originalmente en Kansas City en la Ruta 1 . En 1926, la sección al oeste de Waverly pasó a formar parte de la Ruta 24 de EE. UU. y la sección de Waverly a Marshall pasó a formar parte de la Ruta 65 de EE . UU . En 1933/1934, la Ruta 20 se amplió hacia el oeste en su alineación actual hasta Higginsville. Esta sección se planeó como la Ruta 96 ( Odessa a Marshall) en 1922, pero pronto se eliminó del sistema de carreteras estatales. En 1934/1935, el tramo de Glasgow a Huntsville pasó a formar parte deRuta 3 cuando se amplió esa ruta. Al año siguiente, el tramo de Marshall a Glasgow pasó a formar parte de la Ruta 240 . La ruta 20 conecta las ciudades de Higginsville, Corder, Alma, Blackburn y Marshall.